在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着………
加藤英美里,斋藤千和,日高里菜,内田彩,三森铃子,内田真礼,三上枝织,大坪由佳,津田美波,大久保瑠美,藤田咲,丰崎爱生
日向未南,天海由梨奈,古贺葵,青山吉能
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
木村太飞,内田真礼,木村良平,石川界人,永濑安奈,井上麻里奈,吉武千飒
