剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
神谷浩史,黑泽朋世,悠木碧,小山茉美,福山润,花泽香菜,日笠阳子,细见大辅,入野自由,甲斐田裕子,梶裕贵,户松遥,津田健次郎,野上尤加奈
水中雅章,上田丽奈,川岛零士,芹泽优,木村昴,中岛良树,安元洋贵,竹内良太,宫寺智子,兴津和幸,种崎敦美,鹤冈聪,中博史,森川智之,玄田哲章,千叶繁
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诹访部顺一,稻垣好,白石兼斗,内田真礼
